Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере

    2010, том 6, № 4, с.  869-889

    Автор(ы): Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С.

    В работе исследуется новая задача о взаимном обкате тел со сферическими поверхностями, обобщающая известную задачу Чаплыгина о качении шара по плоскости. В отличие от ранее исследуемых неголономных систем рассматриваемая система имеет бóльшую размерность и значительно сложнее для анализа. Замечательной особенностью указанной системы является существование скрытых первых интегралов движения линейных по моментам, аналоги которых были обнаружены ранее Чаплыгиным в более простой интегрируемой системе. В работе найдены частные интегрируемые случаи исследуемой системы.



    Ключевые слова: неголономная связь, качение, шар Чаплыгина, интеграл, инвариантная мера
    Цитирование: Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере, Нелинейная Динамика, 2010, т. 6, № 4, с.  869-889
    DOI:10.20537/nd1004010


    Скачать Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере
    PDF, 486.45 Kb