Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Зобова Александра Александровна

    119991, Россия, г. Москва, Ленинские горы, д. 1
    azobova@gmail.com
    Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова

    Публикации:

    Зобова  А. А.
    Подробнее
    Цитирование: Зобова  А. А.,  Комментарий к работе М. К. Чоччи и др. «К созданию прототипа сферического китайского волчка», Нелинейная динамика, 2012, т. 8, № 2, с.  427-430
    DOI:10.20537/nd1202014
    Зобова  А. А.
    Подробнее
    В статье рассматривается новый лаконичный метод вывода динамических уравнений неголономных систем, предложенный Я.В. Татариновым в 2003 году, в применении к описанию динамики колесных систем трех различных типов (рояльное колесо, экипажи с роликонесущими колесами, с дифференциальным приводом).
    Ключевые слова: системы с дифференциальными связями, лаконичная форма уравнений движения Я.В. Татаринова, мобильные экипажи
    Цитирование: Зобова  А. А.,  Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 4, с.  771-783
    DOI:10.20537/nd1104003

    Вернуться к списку