Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    д’Андреа-Новель Брижит

    F-77300 Fontainebleau, France
    brigitte.dandrea-novel@mines-paristech.fr
    Centre Automatique et Systemes—École des Mines de Paris

    Публикации:

    Кампион Г., Бастен Ж., д’Андреа-Новель Б.
    Подробнее
    Анализируется структура кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов. Показано, что для широкого класса возможных конфигураций эти модели могут быть разделены на пять типов, каждый из которых определяется характерной структурой уравнений модели. Для каждого типа моделей изучены следующие вопросы: возможность и невозможность понижения порядка; голономность и неголономность; подвижность и управляемость; конфигурация и механизация (оснащение двигателями), а также эквивалентность по обратной связи.
    Ключевые слова: колесные мобильные роботы, кинематические и динамические модели, неголономность, управление
    Цитирование: Кампион Г., Бастен Ж., д’Андреа-Новель Б.,  Структурные свойства и классификация кинематических и динамических моделей колесных мобильных роботов, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 4, с.  733-769
    DOI:10.20537/nd1104002

    Вернуться к списку