Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Качение неоднородного шара по сфере без скольжения и верчения

    2006, том 2, № 4, с.  445-452

    Автор(ы): Борисов А. В., Мамаев И. С.

    В работе рассмотрена задача о качении динамически несимметричного уравновешенного шара (шара Чаплыгина) по поверхности сферы. Предполагается, что при качении равна нулю скорость точки контакта и проекция угловой скорости шара на нормаль к сфере. Эта модель качения без проскальзывания отличается от классической и в некотором приближении реализуется, если поверхность шара является резиновой, а сфера абсолютно шероховатой. Койлером и Ойлерсом для этой задачи недавно была указана мера и гамильтонова структура. Используя эту структуру мы строим изоморфизм этой задачи с задачей о движении точки по сфере в некотором потенциальном поле и указываем интегрируемые случаи.



    Ключевые слова: Шар Чаплыгина, модель качения, гамильтонова структура
    Цитирование: Борисов А. В., Мамаев И. С., Качение неоднородного шара по сфере без скольжения и верчения, Нелинейная Динамика, 2006, т. 2, № 4, с.  445-452
    DOI:10.20537/nd0604006


    Скачать Качение неоднородного шара по сфере без скольжения и верчения
    PDF, 162.92 Kb