Нелинейная динамика простейшей модели скейтборда

Изучается простейшая математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и исследован вопрос об их интегрируемости. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.