Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Нелинейная динамика модели скейтборда с тремя степенями свободы

    2008, том 4, № 3, с.  341-355

    Автор(ы): Кремнев А. В., Кулешов А. С.

    Изучается математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Данная модель скейтборда является более общей по сравнению с моделью, изученной авторами ранее [1]. Как и при рассмотрении предыдущей модели, предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и проведен анализ этих уравнений. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.



    Ключевые слова: скейтборд, неголономные связи, интегрируемость, устойчивость движения
    Цитирование: Кремнев А. В., Кулешов А. С., Нелинейная динамика модели скейтборда с тремя степенями свободы, Нелинейная Динамика, 2008, т. 4, № 3, с.  341-355
    DOI:10.20537/nd0803007


    Скачать Нелинейная динамика модели скейтборда с тремя степенями свободы
    PDF, 193.85 Kb