Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Об уравнениях движения твердого тела

    2012, том 8, № 2, с.  431-441

    Автор(ы): Воронец П.

    100 лет тому назад в «Mathematische Annalen» появилась третья и последняя из опубликованных в этом журнале работ известного киевского механика Петра Васильевича Воронца. В ней в завершенной форме получены уравнения качения без скольжения твердого тела по неподвижной поверхности. Основной идеей Воронца явилось использование общей теоремы об изменении кинетического момента тела относительно движущейся геометрической точки касания тела с опорной поверхностью. В результате в динамические уравнения не вошел момент силы реакции, действующей на тело со стороны опорной поверхности. К этим уравнениям Воронец шел почти 10 лет. И получилось так, что, за исключением частных случаев (опорная поверхность — плоскость или тело, ограниченное поверхностью вращения), в самом общем случае полученные уравнения не вошли ни в один учебник, ни в одну монографию по теоретической механике, хотя на данную публикацию имеются ссылки в научной литературе. Приложениями уравнений Воронца в рассматриваемой задаче механики занимались Я. Штаерман (1915), А. Билимович (1916) и Ю.П. Бычков (1965–1967, 2004). Публикация русского перевода указанной работы классика неголономной механики П.В. Воронца безусловно будет полезна широкому кругу современных специалистов по общей и прикладной механике.



    Цитирование: Воронец П. В., Об уравнениях движения твердого тела, Нелинейная Динамика, 2012, т. 8, № 2, с.  431-441
    DOI:10.20537/nd1202015


    Скачать Об уравнениях движения твердого тела
    PDF, 538.42 Kb