Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Принципы динамики и сервосвязи

    2015, том 11, № 1, с.  169-178

    Автор(ы): Козлов В. В.

    Как известно, в теории Бегена–Аппеля сервосвязи реализуются с помощью управляемых внешних сил. В статье дано расширение теории Бегена–Аппеля, когда сервосвязи реализуются посредством управляемого изменения инерционных свойств динамической системы. Обсуждается аналитическая механика динамических систем с сервосвязями общего вида. Ключевой принцип развиваемого подхода состоит в подходящем определении возможных перемещений систем со связями.



    Ключевые слова: сервосвязи, принцип Даламбера–Лагранжа, возможные перемещения, принцип Гаусса, теорема Нётер
    Цитирование: Козлов В. В., Принципы динамики и сервосвязи, Нелинейная Динамика, 2015, т. 11, № 1, с.  169-178
    DOI:10.20537/nd1501009


    Скачать Принципы динамики и сервосвязи
    PDF, 307.5 Kb