Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Принципы динамики и сервосвязи

    2015, том 11, № 1, с.  169-178

    Автор(ы): Козлов В. В.

    Как известно, в теории Бегена–Аппеля сервосвязи реализуются с помощью управляемых внешних сил. В статье дано расширение теории Бегена–Аппеля, когда сервосвязи реализуются посредством управляемого изменения инерционных свойств динамической системы. Обсуждается аналитическая механика динамических систем с сервосвязями общего вида. Ключевой принцип развиваемого подхода состоит в подходящем определении возможных перемещений систем со связями.



    Ключевые слова: сервосвязи, принцип Даламбера–Лагранжа, возможные перемещения, принцип Гаусса, теорема Нётер
    Цитирование: Козлов В. В., Принципы динамики и сервосвязи, Нелинейная Динамика, 2015, т. 11, № 1, с.  169-178
    DOI:10.20537/nd1501009


    Скачать Принципы динамики и сервосвязи
    PDF, 307.5 Kb