Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Динамика систем с сервосвязями. I

    2015, том 11, № 2, с.  353-376

    Автор(ы): Козлов В. В.

    В работе обсуждается динамика систем с сервосвязями Бегена, когда связи реализуются посредством управляемых сил. Классические неголономные системы представляют важный частный случай. Особое внимание уделено исследованию движения на группах Ли с левоинвариантной кинетической энергией и левоинвариантной связью. Наличие симметрий позволяет свести динамические уравнения к замкнутой системе дифференциальных уравнений с квадратичными правыми частями на алгебре Ли. В качестве примеров рассмотрено вращение твердого тела с левоинвариантной сервосвязью — проекция угловой скорости на некоторое фиксированное в теле направление равна нулю (обобщение неголономной задачи Суслова), а также движение саней Чаплыгина с сервосвязями определенного вида. Динамика систем с сервосвязями Бегена богаче и разнообразнее по сравнению с более привычной динамикой неголономных систем.



    Ключевые слова: сервосвязи, симметрии, группы Ли, левоинвариантные связи, системы с квадратичными правыми частями
    Цитирование: Козлов В. В., Динамика систем с сервосвязями. I, Нелинейная Динамика, 2015, т. 11, № 2, с.  353-376
    DOI:10.20537/nd1502010


    Скачать Динамика систем с сервосвязями. I
    PDF, 494.83 Kb