Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Динамика систем с сервосвязями. II

    2015, том 11, № 3, с.  579-611

    Автор(ы): Козлов В. В.

    В работе обсуждается динамика систем с сервосвязями, когда связи реализуются посредством управления инерционными свойствами системы. Вакономные системы представляют собой частный случай. Особое внимание уделено исследованию движения на группах Ли с левоинвариантной кинетической энергией и левоинвариантной связью. Наличие симметрий позволяет свести динамические уравнения к замкнутой системе дифференциальных уравнений с квадратичными правыми частями. В качестве основного примера рассмотрено вращение твердого тела с левоинвариантной сервосвязью — проекция угловой скорости тела на некоторое фиксированное в теле направление равна нулю.



    Ключевые слова: сервосвязи, симметрии, группы Ли, левоинвариантные связи, системы с квадратичными правыми частями, вакономные системы
    Цитирование: Козлов В. В., Динамика систем с сервосвязями. II, Нелинейная Динамика, 2015, т. 11, № 3, с.  579-611
    DOI:10.20537/nd1503007


    Скачать Динамика систем с сервосвязями. II
    PDF, 516.48 Kb