Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Сумбатов Александр Сумбатович

    Москва, 119991, Ул. Вавилова,40
    necessita@yandex.ru
    Вычислительный центр им. А.А.Дородницына, РАН

    Публикации:

    Сумбатов А. С.
    Подробнее
    Рассматривается вопрос о возможности записи уравнений движения неголономных систем в форме уравнений Лагранжа второго рода в обобщенных координатах для минимального числа параметров. Обсуждаются соответствующие результаты Ж. Адамара и А. Бегена. Доказывается, что в классической задаче с тремя степенями свободы о качении твердого тела по неподвижной плоскости без скольжения не существует случаев, когда все три уравнения Чаплыгина вырождаются в уравнения Лагранжа. Для той же задачи с двумя степенями свободы установлен самый общий вид неголономных линейных связей, когда уравнения Лагранжа второго рода оказываются применимыми для минимального числа параметров. Приведены примеры.
    Ключевые слова: неголономные связи, уравнения Лагранжа первого и второго рода, множители связей, качение твердого тела без скольжения, возможные перемещения системы
    Цитирование: Сумбатов А. С.,  Об уравнениях Лагранжа в неголономной механикe, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 1, с.  39-50
    DOI:10.20537/nd1301004

    Вернуться к списку