Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Куйман Я. Д. Г.

    Delft, The Netherlands
    Delft University of Technology

    Публикации:

    Куйман Я. Д., Мейяард Я. П., Пападопулос Д. М., Руина Э., Шваб А. Л.
    Подробнее
    Велосипед без велосипедиста может осуществлять самостоятельное движение, не совершая падения. Согласно общепринятой точке зрения, такая устойчивость является или следствием гироскопической перцессии переднего колеса, или следствием того, что точка контакта переднего колеса находится позади точки пересечения оси поворота руля с опорной плоскостью. Мы показали, что для устойчивости неуправляемого велосипеда эти эффекты не нужны. Пользуясь вычислениями линеаризованной устойчивости, мы сконструировали велосипед с дополнительными колесами, вращающимися в обратную сторону и исключающими гироскопический эффект (кинетический момент колеса), а точка контакта переднего колеса находится перед осью поворота руля (отрицательный вынос руля). При отклонении от прямолинейного движения катящийся велосипед автоматически возвращается к вертикальному положению. Наши результаты показывают, что различные проектные параметры, такие как расположение передней массы и наклон оси поворота руля, способствуют устойчивости в совокупности взаимодействующих параметров.
    Цитирование: Куйман Я. Д., Мейяард Я. П., Пападопулос Д. М., Руина Э., Шваб А. Л.,  Неуправляемый велосипед может быть устойчивым без гироскопического или стабилизирующего действия, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 2, с.  377-386
    DOI:10.20537/nd1302011

    Вернуться к списку