Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Трефилов Сергей Александрович

    426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 71
    tsa@istu.ru
    Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова

    Публикации:

    Караваев Ю. Л., Tрефилов  С. А.
    Подробнее
    В статье представлен алгоритм управления мобильным омниколесным роботом по отклонению для движения по траектории. Рассматривается кинематическая модель, а также динамика приводов мобильного робота.
    Ключевые слова: мобильный омниколесный робот, дискретный алгоритм, управление по отклонению, линеаризация, обратная связь
    Цитирование: Караваев Ю. Л., Tрефилов  С. А.,  Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 1, с.  91-100
    DOI:10.20537/nd1301008

    Вернуться к списку