Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Караваев Юрий Леонидович

    Yury Karavaev
    426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 71
    karavaev_yury@istu.ru
    Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова

    Публикации:

    Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В., Килин А. А.
    Подробнее
    В данной работе представлена модель качения без проскальзывания сферических тел по плоскости с учетом вязкого трения качения. Проведен ряд экспериментов по исследованию влияния трения на динамику качения сферического тела. Проведена верификация предложенной динамической модели трения качения для сферических тел и оценка границ ее применимости. Сформулирована методика определения коэффициентов трения качения по экспериментальным данным.
    Ключевые слова: трение качения, динамическая модель, сферическое тело, неголономная модель, экспериментальные исследования
    Цитирование: Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В., Килин А. А.,  Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 4, с.  599–609
    DOI:10.20537/nd1704012
    Килин А. А., Караваев Ю. Л.
    Подробнее
    В статье представлены результаты экспериментальных исследований движения по плоскости сфероробота комбинированного типа, приводимого в движение внутренней колесной тележкой с расположенной на ней ротором. Управление сферороботом построено на базе динамической модели в неголономной постановке при помощи гейтов. Рассмотрено движение сфероробота с постоянными управляющими воздействиями, а также движение при импульсном управлении. Проведен ряд экспериментов, демонстрирующих важность учета трения качения.
    Ключевые слова: сфероробот комбинированного типа, динамическая модель, управление с помощью гейтов, трение качения
    Цитирование: Килин А. А., Караваев Ю. Л.,  Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа, Нелинейная динамика, 2015, т. 11, № 4, с.  721–734
    DOI:10.20537/nd1504007
    Борисов А. В., Караваев Ю. Л., Мамаев И. С., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б., Tарасов В. В.
    Подробнее
    В данной работе мы экспериментально исследуем динамику тела с плоским основанием (цилиндра), скользящего по горизонтальной шероховатой плоскости. Для анализа используется два подхода. В первом случае, используя машину трения, определяем зависимость силы трения от скорости движения цилиндров. Во втором случае, используя цифровую скоростную камеру для видеосъемки и метод представления траекторий на фазовой плоскости для обработки результатов, исследуем качественные и количественные характеристики движения цилиндров по горизонтальной плоскости. Полученные результаты сравниваем с ранее известными теоретическими и экспериментальными данными. Кроме того, в работе приводится подробный систематический обзор известных теоретических и экспериментальных результатов в этой области.
    Ключевые слова: сухое трение, линейное распределение давления, плоское движение, закон Кулона
    Цитирование: Борисов А. В., Караваев Ю. Л., Мамаев И. С., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б., Tарасов В. В.,  Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости, Нелинейная динамика, 2015, т. 11, № 3, с.  547-577
    DOI:10.20537/nd1503006
    Караваев Ю. Л., Килин А. А.
    Подробнее
    В статье рассматривается динамика сфероробота, проводящегося в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Получены уравнения движения сфероробота в рамках неголономной модели и указаны первые интегралы. Найдены частные решения и исследована их устойчивость. Приведен алгоритм управления, реализующий движения сфероробота по произвольной траектории.
    Ключевые слова: сфероробот, неголономная связь, омниколесо, динамическая модель, устойчивость
    Цитирование: Караваев Ю. Л., Килин А. А.,  Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой, Нелинейная динамика, 2015, т. 11, № 1, с.  187-204
    DOI:10.20537/nd1501011
    Килин А. А., Караваев Ю. Л.
    Подробнее
    В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены особенности управления сферороботом с учетом смещения центра масс внутренней омниколесной платформы. Получены как общие алгоритмы управления сферороботом в рамках кинематической квазистатической модели, так и управления, реализующие простейшие маневры — движение по прямой, движение по окружности. Произведена экспериментальная проверка предложенных алгоритмов.
    Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо, смещение центра масс
    Цитирование: Килин А. А., Караваев Ю. Л.,  Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой, Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 4, с.  497-511
    DOI:10.20537/nd1404009
    Килин А. А., Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В.
    Подробнее
    В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.
    Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо
    Цитирование: Килин А. А., Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В.,  Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой, Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 1, с.  113-126
    DOI:10.20537/nd1401008
    Борисов А. В., Мамаев И. С., Караваев Ю. Л.
    Об отрыве диска Эйлера
    2013, том 9, № 3, с.  499-506
    Подробнее
    Данная работа посвящена экспериментальному исследованию катящегося круглого однородного диска по горизонтальной поверхности. Предложены два способа экспериментального определения отрыва катящегося диска от горизонтальной поверхности перед его остановкой. Представлены результаты экспериментов для дисков различной массы и изготовленных из различных материалов. Обсуждаются причины обнаруженных в процессе движения диска «микроотрывов».
    Ключевые слова: диск Эйлера, потеря контакта, эксперимент
    Цитирование: Борисов А. В., Мамаев И. С., Караваев Ю. Л.,  Об отрыве диска Эйлера, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 3, с.  499-506
    DOI:10.20537/nd1303007
    Караваев Ю. Л., Tрефилов  С. А.
    Подробнее
    В статье представлен алгоритм управления мобильным омниколесным роботом по отклонению для движения по траектории. Рассматривается кинематическая модель, а также динамика приводов мобильного робота.
    Ключевые слова: мобильный омниколесный робот, дискретный алгоритм, управление по отклонению, линеаризация, обратная связь
    Цитирование: Караваев Ю. Л., Tрефилов  С. А.,  Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 1, с.  91-100
    DOI:10.20537/nd1301008

    Вернуться к списку