Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Асада Г.

    Публикации:

    Руст И., Асада Г.
    Подробнее
    Разработано дистанционно управляемое мобильное устройство (ДУМУ), предназначенное для обследования подводных конструкций в опасных условиях. Представленное устройство может менять ориентацию так же, как глазное яблоко, используя оригинальный карданный подвес для перемещения внутренних эксцентриков. В сочетании с двумя тяговыми двигателями мобильное устройство может двигаться в любом направлении с неголономными связями. В данной работе представлено конструктивное решение с последующим динамическим и гидродинамическим анализом. Разомкнутая система обладает недостаточной устойчивостью, в связи с этим устойчивость повышается за счет использования бортовых датчиков, система которых была построена и рассчитана с помощью моделирования. В статье также представлено описание экспериментального образца.
    Цитирование: Руст И., Асада Г.,  Дистанционно управляемое мобильное устройство в форме глазного яблока: конструкция и управление сферическим подводным мобильным устройством посредством внутренних эксцентриков, Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 4, с.  513-531
    DOI:10.20537/nd1404010

    Вернуться к списку