Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Глазкова Лидия Валерьевна

    119991, Россия, г. Москва, Ленинские горы, д. 1
    glazkovalv@gmail.com
    Московский государственный университет им. М. В.Ломоносова, механико-математический факультет

    Публикации:

    Глазкова  Л. В., Панченко  А. В., Павловский В. Е.
    Подробнее
    Рассмотрено оптимальное управление колесным буером. Выписаны уравнения движения буера в лаконичной форме, решена задача приведения буера в заданную точку за минимальное время для нескольких типовых начальных позиций буера. Обсуждаются вопросы реализации системы управления модели буера.
    Ключевые слова: колесная яхта, робобуер, динамика робобуера, оптимальное управление, уравнения движения в лаконичной форме
    Цитирование: Глазкова  Л. В., Панченко  А. В., Павловский В. Е.,  Динамика, моделирование и управление колесным робобуером, Нелинейная динамика, 2012, т. 8, № 4, с.  679-687
    DOI:10.20537/nd1204001

    Вернуться к списку