Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Павловский Владимир Евгеньевич

    119991, Россия, Москва, ГСП-1, Ленинские горы, МГУ, д. 1
    vlpavl@mail.ru
    Механико-математический факультет Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова

    Публикации:

    Глазкова  Л. В., Панченко  А. В., Павловский В. Е.
    Подробнее
    Рассмотрено оптимальное управление колесным буером. Выписаны уравнения движения буера в лаконичной форме, решена задача приведения буера в заданную точку за минимальное время для нескольких типовых начальных позиций буера. Обсуждаются вопросы реализации системы управления модели буера.
    Ключевые слова: колесная яхта, робобуер, динамика робобуера, оптимальное управление, уравнения движения в лаконичной форме
    Цитирование: Глазкова  Л. В., Панченко  А. В., Павловский В. Е.,  Динамика, моделирование и управление колесным робобуером, Нелинейная динамика, 2012, т. 8, № 4, с.  679-687
    DOI:10.20537/nd1204001
    Кошманова  Н. П., Павловский В. Е., Tрифонов  Д. С.
    Подробнее
    Рассматривается метод построения системы управления роботом-манипулятором с использованием обучения с подкреплением. Система управления будет строиться с помощью обучающегося алгоритма, где информацией для обучения будут совершаемые действия и «награда», — величина, характеризующая качество работы системы управления. Целью обучения является построение алгоритма управления, максимизирующего суммарную награду за некоторый промежуток времени. Алгоритм обучения и построенная в результате его работы система управления протестированы для задачи уклонения манипулятора от летящего в него предмета.
    Ключевые слова: обучение с подкреплением, манипулятор, управление
    Цитирование: Кошманова  Н. П., Павловский В. Е., Tрифонов  Д. С.,  Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением, Нелинейная динамика, 2012, т. 8, № 4, с.  689-704
    DOI:10.20537/nd1204002

    Вернуться к списку