Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Ворочаева (Волкова) Людмила Юрьевна

    305040, Россия, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94
    mila180888@yandex.ru
    Юго-Западный государственный университет

    Публикации:

    Ворочаева (Волкова) Л. Ю., Яцун  С. Ф.
    Подробнее
    Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от расположения точки закрепления ноги в корпусе объекта.
    Ключевые слова: прыгающий робот, многозвенный механизм, этапы прыжка, позиционирование, разгон, полет, приземление
    Цитирование: Ворочаева (Волкова) Л. Ю., Яцун  С. Ф.,  Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 2, с.  327-342
    DOI:10.20537/nd1302009
    Ворочаева (Волкова) Л. Ю., Яцун  С. Ф.
    Подробнее
    Представлена математическая модель плавающего робота, перемещающегося по криволинейной траектории в жидкой среде за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.
    Ключевые слова: трехмассовый робот, сила вязкого трения, жидкая среда, система управления, криволинейная траектория, программно управляемое движение
    Цитирование: Ворочаева (Волкова) Л. Ю., Яцун  С. Ф.,  Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 4, с.  845-857
    DOI:10.20537/nd1104008

    Вернуться к списку