Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Белотелов Вадим Николаевич

    119192, Россия, г. Москва, Мичуринский пр-т, д. 1
    vbelotelov@gmail.com
    НИИ механики МГУ

    Публикации:

    Белотелов  В. Н.
    Подробнее
    Поставлена и решена задача определения фазовых координат маятника на цилиндре по измерениям угла поворота цилиндра относительно маятника. Найдено необходимое и достаточное условие наблюдаемости. Построен линейный наблюдатель Люенбергера, по выходным переменным которого замыкается система управления с помощью линейной обратной связи. Проведены численные эксперименты, показавшие возможность использования такого управления (по переменным наблюдателя) в нелинейной модели управляемого движения маятника на цилиндре.
    Ключевые слова: линейный наблюдатель, наблюдатель Люенбергера, перевернутый маятник, маятник на цилиндре, маятник на колесной паре
    Цитирование: Белотелов  В. Н.,  Задача определения угла наклона маятника на цилиндре, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 4, с.  837-844
    DOI:10.20537/nd1104007

    Вернуться к списку