Stability of steady rotations in the non-holonomic Routh problem

Borisov A. V.; Kilin A. A.; Mamaev I. S.

Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса

2006, том 2, № 3, с. 333-345

Автор(ы): Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С.

В работе указан новый интеграл в задаче о движении динамически симметричного шара по поверхности параболоида в поле тяжести. С помощью этого интеграла получены условия устойчивости по Ляпунову стационарных вращений шара вокруг вертикали при условии, что точка контакта расположена в наивысшей, наинизшей или седловой точке параболоида.

Ключевые слова: неголономная связь, стационарные вращения, устойчивость

Цитирование: Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса, Нелинейная Динамика, 2006, т. 2, № 3, с. 333-345

DOI:10.20537/nd0603006

Скачать Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса
PDF, 398.23 Kb