Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Шар Чаплыгина с гиростатом: особые решения

    2009, том 5, № 3, с.  345-356

    Автор(ы): Москвин А. Ю.

    Рассматривается задача о качении уравновешенного динамически несимметричного шара с гиростатом по горизонтальной шероховатой плоскости. Для исследования динамики системы и нахождения особых решений построены бифуркационная диаграмма отображения момента и бифуркационный комплекс. Описаны особые решения и исследована их устойчивость. Показано, что добавление гиростата может стабилизировать неустойчивые и дестабилизировать устойчивые особые решения.



    Ключевые слова: бифуркационный комплекс, шар Чаплыгина, неголономная система, устойчивость
    Цитирование: Москвин А. Ю., Шар Чаплыгина с гиростатом: особые решения, Нелинейная Динамика, 2009, т. 5, № 3, с.  345-356
    DOI:10.20537/nd0903003


    Скачать Шар Чаплыгина с гиростатом: особые решения
    PDF, 461.08 Kb