Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Шар Чаплыгина с гиростатом: особые решения

    2009, том 5, № 3, с.  345-356

    Автор(ы): Москвин А. Ю.

    Рассматривается задача о качении уравновешенного динамически несимметричного шара с гиростатом по горизонтальной шероховатой плоскости. Для исследования динамики системы и нахождения особых решений построены бифуркационная диаграмма отображения момента и бифуркационный комплекс. Описаны особые решения и исследована их устойчивость. Показано, что добавление гиростата может стабилизировать неустойчивые и дестабилизировать устойчивые особые решения.



    Ключевые слова: бифуркационный комплекс, шар Чаплыгина, неголономная система, устойчивость
    Цитирование: Москвин А. Ю., Шар Чаплыгина с гиростатом: особые решения, Нелинейная Динамика, 2009, т. 5, № 3, с.  345-356
    DOI:10.20537/nd0903003


    Скачать Шар Чаплыгина с гиростатом: особые решения
    PDF, 461.08 Kb