Приближенное решение задачи плоского движения твердых тел по шероховатой горизонтальной поверхности

Разработан универсальный метод построения приближенного решения задачи плоского движения твердых тел с осесимметричными распределениями масс и нормальных напряжений в пятне контакта по шероховатой горизонтальной поверхности. Для диска с распределением контактных напряжений Галина получены явные зависимости угловой и линейной скорости тела от времени. Относительная погрешность метода, примененного к диску Галина, не превышает 1,5–2 %. Простота и высокая точность метода дают основание рекомендовать полученные результаты в практику инженерных расчетов.