Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Тележка с омниколесами на плоскости и сфере

    2011, том 7, № 4, с.  785-801

    Автор(ы): Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С.

    В работе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления.



    Ключевые слова: омниколесо, роликонесущее колесо, неголономная связь, динамическая система, инвариантная мера, интегрируемость, управляемость
    Цитирование: Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Тележка с омниколесами на плоскости и сфере, Нелинейная Динамика, 2011, т. 7, № 4, с.  785-801
    DOI:10.20537/nd1104004


    Скачать Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
    PDF, 726.7 Kb