Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере

    2013, том 9, № 2, с.  141-202

    Автор(ы): Борисов А. В., Мамаев И. С., Бизяев И. А.

    В работе исследуется динамика систем, описывающих качение без проскальзывания и верчения (rubber-rolling) различных твердых тел по плоской и сферической поверхности. Показано, что в зависимости от геометрии поверхности тела и его распределения масс возникает иерархия возможных типов динамического поведения. Найдены новые интегрируемые случаи и случаи существования инвариантной меры. Кроме того, на примере этих систем продемонстрировано, что существование нескольких нетривиальных инволюций в обратимых диссипативных системах приводит к почти гамильтонову поведению.



    Ключевые слова: неголономная связь, тензорные инварианты, первый интеграл, инвариантная мера, интегрируемость, конформно-гамильтонова система, резиновое качение, обратимость, инволюция
    Цитирование: Борисов А. В., Мамаев И. С., Бизяев И. А., Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере, Нелинейная Динамика, 2013, т. 9, № 2, с.  141-202
    DOI:10.20537/nd1302001


    Скачать Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере
    PDF, 7.91 Mb