Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Интеграл Якоби в неголономной механике

    2015, том 11, № 2, с.  377-396

    Автор(ы): Борисов А. В., Мамаев И. С., Бизяев И. А.

    В работе обсуждаются условия существования интеграла Якоби (обобщающего энергию) в системах с неоднородными и неголономными связями. В качестве примера подробно рассмотрена задача о движении саней Чаплыгина на вращающейся плоскости и движение динамически симметричного шара на равномерно вращающейся поверхности. Кроме того, обсуждаются наглядные механические демонстрации, основанные на движении однородного шара на вращающемся столе и на поверхности Бельтрами.



    Ключевые слова: неголономная связь, интеграл Якоби, сани Чаплыгина, вращающийся стол, задача Суслова
    Цитирование: Борисов А. В., Мамаев И. С., Бизяев И. А., Интеграл Якоби в неголономной механике, Нелинейная Динамика, 2015, т. 11, № 2, с.  377-396
    DOI:10.20537/nd1502011


    Скачать Интеграл Якоби в неголономной механике
    PDF, 1.89 Mb