Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей

    2016, том 12, № 1, с.  145-163

    Автор(ы): Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С.

    В данной работе развиваются результаты Адамара и Гамеля о возможности подстановки неголономных связей в лагранжиан системы без изменения вида уравнений движения. Формулируются условия корректности такой подстановки для частного случая неголономных систем в наиболее простом и универсальном виде. Данные условия приводятся в терминах как обобщенных скоростей, так и квазискоростей. Также в работе обсуждается вывод и редукция уравнений движения произвольного колесного экипажа. В частности, доказана эквивалентность (с точностью до дополнительных квадратур) задач о произвольном колесном экипаже и аналогичном экипаже, у которого колеса заменены на коньки. В качестве примеров разобраны задачи об одноколеснике и о колесном экипаже с двумя вращающимися колесными парами.



    Ключевые слова: неголономная связь, колесный экипаж, редукция, уравнения движения, лагранжев формализм
    Цитирование: Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей, Нелинейная Динамика, 2016, т. 12, № 1, с.  145-163
    DOI:10.20537/nd1601009


    Скачать О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей
    PDF, 445.79 Kb