Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Динамика саней Чаплыгина на цилиндре

    2016, том 12, № 4, с.  675–687

    Автор(ы): Бизяев И. А., Борисов А. В., Мамаев И. С.

    В данной работе рассмотрено движение саней Чаплыгина по поверхности кругового цилиндра. В случае движения по инерции задача сводится к изучению динамической системы на (двумерном) торе и классификации особых точек. Указаны частные случаи, в которых система обладает инвариантной мерой. При движений уравновешенных и динамически симметричных саней Чаплыгина в поле тяжести показано, что в среднем система не имеет дрейфа по вертикали.



    Ключевые слова: сани Чаплыгина, инвариантная мера, неголономная механика
    Цитирование: Бизяев И. А., Борисов А. В., Мамаев И. С., Динамика саней Чаплыгина на цилиндре, Нелинейная Динамика, 2016, т. 12, № 4, с.  675–687
    DOI:10.20537/nd1604010


    Скачать Динамика саней Чаплыгина на цилиндре
    PDF, 362.92 Kb