Алгебраическая редукция систем на двумерной и трехмерной сферах

В работе развивается алгебраический метод редукции систем на сферах, допускающих группу симметрий $SO(4)$. Построены канонические переменные для приведенной системы на двумерной и трехмерной сфере. В качестве примеров разобрана задача двух тел на сфере, потенциал взаимодействия которых зависит от взаимного расстояния и задача трех вихрей на двумерной сфере.