Comment on the paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev “How to control the Chaplygin ball using rotors. II”

Ivanova T. B.; Pivovarova E. N.

Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»

2014, том 10, № 1, с. 127-131

Автор(ы): Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.

В работе рассмотрено управление динамически несимметричным уравновешенным шаром по плоскости в случае проскальзывания в точке контакта. Получены необходимые условия, при которых управление возможно. Построены конкретные алгоритмы управления по заданной траектории.

Ключевые слова: управление, сухое трение, шар Чаплыгина, сфероробот

Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н., Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II», Нелинейная Динамика, 2014, т. 10, № 1, с. 127-131

DOI:10.20537/nd1401009

Скачать Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»
PDF, 234.11 Kb