Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Пивоварова Елена Николаевна

    Elena Pivovarova
    426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, 1
    l.n.pivovarova@gmail.com
    Удмуртский государственный университет

    Публикации:

    Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе рассматривается динамика сфероробота комбинированного типа, состоящего из сферической оболочки и закрепленного в ее центре маятника, на конце которого установлен ротор. Для данной системы в работе проведено исследование устойчивости частного решения, которое в абсолютном пространстве соответствует движению сфероробота по окружности с постоянной скоростью. Найдены области устойчивости частного решения в зависимости от ориентации сфероробота во время движения, его скорости и радиуса описываемой окружности.
    Ключевые слова: сфероробот, неголономная связь, частные решения, устойчивость
    Цитирование: Пивоварова Е. Н.,  Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 4, с.  611–623
    DOI:10.20537/nd1704013
    Борисов А. В., Казаков А. О., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе исследуется качение динамически несимметричного неуравновешенного шара (волчка Чаплыгина) в поле тяжести по плоскости в предположении отсутствия проскальзывания и прокручивания в точке контакта. Приводится описание странных аттракторов, существующих в системе, а также подробно описывается сценарий рождения одного из них через последовательность бифуркаций удвоения периода. Кроме того, проанализирована динамика системы в абсолютном пространстве и показано, что поведение точки контакта при наличии в системе странных аттракторов существенно зависит от характеристик аттрактора и может иметь как хаотический, так и близкий к квазипериодическому характер.
    Ключевые слова: волчок Чаплыгина, неголономная связь, «резиновая» модель, странный аттрактор, бифуркация, траектория точки контакта
    Цитирование: Борисов А. В., Казаков А. О., Пивоварова Е. Н.,  Регулярная и хаотическая динамика в «резиновой» модели волчка Чаплыгина, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 2, с.  277-297
    DOI:10.20537/nd1702009
    Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе рассмотрено управление динамически несимметричным уравновешенным шаром по плоскости в случае проскальзывания в точке контакта. Получены необходимые условия, при которых управление возможно. Построены конкретные алгоритмы управления по заданной траектории.
    Ключевые слова: управление, сухое трение, шар Чаплыгина, сфероробот
    Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.,  Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II», Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 1, с.  127-131
    DOI:10.20537/nd1401009
    Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе исследуется возможность управления движением шара с маятниковым механизмом в неголономной постановке при помощи гейтов — элементарных движений, таких как разгон и торможение при движении по прямой, поворот на заданный угол и их сопряжение. Также рассмотрено управляемое движение системы вдоль прямой с постоянным ускорением. Для данной задачи приведен алгоритм вычисления управляющих моментов сил и показано, что получаемая при этом приведенная система обладает первым интегралом движения.
    Ключевые слова: неголономная связь, управление, сферическая оболочка, интеграл движения
    Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.,  Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 3, с.  507-520
    DOI:10.20537/nd1303008

    Вернуться к списку