Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Пивоварова Елена Николаевна

    Elena Pivovarova
    426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, 1
    l.n.pivovarova@gmail.com
    Удмуртский государственный университет

    Публикации:

    Борисов А. В., Казаков А. О., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе исследуется качение динамически несимметричного неуравновешенного шара (волчка Чаплыгина) в поле тяжести по плоскости в предположении отсутствия проскальзывания и прокручивания в точке контакта. Приводится описание странных аттракторов, существующих в системе, а также подробно описывается сценарий рождения одного из них через последовательность бифуркаций удвоения периода. Кроме того, проанализирована динамика системы в абсолютном пространстве и показано, что поведение точки контакта при наличии в системе странных аттракторов существенно зависит от характеристик аттрактора и может иметь как хаотический, так и близкий к квазипериодическому характер.
    Ключевые слова: волчок Чаплыгина, неголономная связь, «резиновая» модель, странный аттрактор, бифуркация, траектория точки контакта
    Цитирование: Борисов А. В., Казаков А. О., Пивоварова Е. Н.,  Регулярная и хаотическая динамика в «резиновой» модели волчка Чаплыгина, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 2, с.  277-297
    DOI:10.20537/nd1702009
    Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе рассмотрено управление динамически несимметричным уравновешенным шаром по плоскости в случае проскальзывания в точке контакта. Получены необходимые условия, при которых управление возможно. Построены конкретные алгоритмы управления по заданной траектории.
    Ключевые слова: управление, сухое трение, шар Чаплыгина, сфероробот
    Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.,  Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II», Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 1, с.  127-131
    DOI:10.20537/nd1401009
    Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе исследуется возможность управления движением шара с маятниковым механизмом в неголономной постановке при помощи гейтов — элементарных движений, таких как разгон и торможение при движении по прямой, поворот на заданный угол и их сопряжение. Также рассмотрено управляемое движение системы вдоль прямой с постоянным ускорением. Для данной задачи приведен алгоритм вычисления управляющих моментов сил и показано, что получаемая при этом приведенная система обладает первым интегралом движения.
    Ключевые слова: неголономная связь, управление, сферическая оболочка, интеграл движения
    Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.,  Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 3, с.  507-520
    DOI:10.20537/nd1303008

    Вернуться к списку