Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Иванова Татьяна Борисовна

    Tatyana Ivanova
    426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, 1, (корп. 4)
    tbesp@rcd.ru
    Удмуртский государственный университет

    Старший преподаватель кафедры теоретической физики Удмуртского государственного университета

    Научный сотрудник сектора Динамики вихревых структур лаборатории «Нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения»

    Родилась 7 сентября 1982 года.

    Образование:

    В 2004 г. окончила Удмуртский государственный университет.

    Должности:

    С 2010 г.: научный сотрудник сектора Динамики вихревых структур лаборатории «Нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения», созданной в рамках гранта Правительства РФ для господдержки научных исследований под руководством ведущих ученых в российских образовательных учреждениях высшего профессионального образования № 11.G34.31.0039.

    Публикации:

    Борисов А. В., Караваев Ю. Л., Мамаев И. С., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б., Tарасов В. В.
    Подробнее
    В данной работе мы экспериментально исследуем динамику тела с плоским основанием (цилиндра), скользящего по горизонтальной шероховатой плоскости. Для анализа используется два подхода. В первом случае, используя машину трения, определяем зависимость силы трения от скорости движения цилиндров. Во втором случае, используя цифровую скоростную камеру для видеосъемки и метод представления траекторий на фазовой плоскости для обработки результатов, исследуем качественные и количественные характеристики движения цилиндров по горизонтальной плоскости. Полученные результаты сравниваем с ранее известными теоретическими и экспериментальными данными. Кроме того, в работе приводится подробный систематический обзор известных теоретических и экспериментальных результатов в этой области.
    Ключевые слова: сухое трение, линейное распределение давления, плоское движение, закон Кулона
    Цитирование: Борисов А. В., Караваев Ю. Л., Мамаев И. С., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б., Tарасов В. В.,  Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости, Нелинейная динамика, 2015, т. 11, № 3, с.  547-577
    DOI:10.20537/nd1503006
    Борисов А. В., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б., Мамаев И. С.
    Подробнее
    В данной работе мы исследуем динамику тела с плоским основанием, скользящего по наклонной шероховатой плоскости в предположении линейного распределения давления тела на опору как простейшей динамически согласованной модели трения. Компьютерный анализ динамики системы на наклонной плоскости с использованием фазовых портретов позволил выявить не указанные ранее динамические эффекты.
    Ключевые слова: сухое трение, линейное распределение давления, плоское движение, закон Кулона
    Цитирование: Борисов А. В., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б., Мамаев И. С.,  Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости, Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 4, с.  483-495
    DOI:10.20537/nd1404008
    Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе рассмотрено управление динамически несимметричным уравновешенным шаром по плоскости в случае проскальзывания в точке контакта. Получены необходимые условия, при которых управление возможно. Построены конкретные алгоритмы управления по заданной траектории.
    Ключевые слова: управление, сухое трение, шар Чаплыгина, сфероробот
    Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.,  Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II», Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 1, с.  127-131
    DOI:10.20537/nd1401009
    Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.
    Подробнее
    В работе исследуется возможность управления движением шара с маятниковым механизмом в неголономной постановке при помощи гейтов — элементарных движений, таких как разгон и торможение при движении по прямой, поворот на заданный угол и их сопряжение. Также рассмотрено управляемое движение системы вдоль прямой с постоянным ускорением. Для данной задачи приведен алгоритм вычисления управляющих моментов сил и показано, что получаемая при этом приведенная система обладает первым интегралом движения.
    Ключевые слова: неголономная связь, управление, сферическая оболочка, интеграл движения
    Цитирование: Иванова T. Б., Пивоварова Е. Н.,  Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 3, с.  507-520
    DOI:10.20537/nd1303008
    Мамаев И. С., Иванова T. Б.
    Подробнее
    В работе изучается динамика твердого тела (стержня), опирающегося острым концом на шероховатую плоскость, которое может двигаться так, что точка контакта либо неподвижна, либо проскальзывает, и, кроме того, может также отрываться от опоры. В работе динамика системы рассмотрена в рамках трех механических моделей, которые описывают различные режимы движения. Приведены границы области определения каждой из моделей и проанализированы переходы между ними при различных коэффициентах трения на горизонтальной и наклонной поверхностях.
    Ключевые слова: стержень, парадокс Пенлеве, сухое трение, отрыв, удар трением
    Цитирование: Мамаев И. С., Иванова T. Б.,  Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 3, с.  567-594
    DOI:10.20537/nd1303011
    Tрещев Д. В., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б.
    Подробнее
    Рассматривается задача о скольжении по горизонтальной плоскости однородного прямого цилиндра (шайбы) под действием сил сухого трения. Пятно контакта цилиндра с плоскостью совпадает с его основанием. Мы рассматриваем осесимметричные шайбы, то есть предполагается, что основание цилиндра симметрично относительно оси, лежащей в плоскости основания. Основное внимание уделено исследованию качественных свойств динамики шайб, опирающихся на шероховатую плоскость круглым основанием, треугольным основанием и тремя точками.
    Ключевые слова: закон Амонтона–Кулона, трение, шайба, тренога, финальная динамика, устойчивость
    Цитирование: Tрещев Д. В., Ердакова Н. Н., Иванова T. Б.,  О финальном движении цилиндрических тел по шероховатой плоскости, Нелинейная динамика, 2012, т. 8, № 3, с.  585-603
    DOI:10.20537/nd1203012
    Кулешов А. С., Tрещев Д. В., Иванова T. Б., Наймушина О. С.
    Подробнее
    В статье рассмотрены две динамические задачи, возникающие при взаимодействии абсолютно твердого цилиндра с деформируемым плоским основанием в двумерной постановке (движение абсолютно твердого диска по основанию, представляющему собой в недеформированном состоянии прямую). Основание представляет собой достаточно жесткую вязкоупругую среду, создающую нормальное давление $p(x) = kY(x)+ν\dot{Y}(x)$, где $x$ — координата на прямой, $Y(x)$ — нормальное смещение точки $x$, а $k$ и $ν$ — коэффициенты упругости и вязкости (среда Кельвина—Фойгта). Также считаем, что при деформации основание создает силы сухого трения, локально подчиняющиеся закону Кулона. Рассмотрено явление удара, возникающее при произвольном падении диска на прямую, а также исследовано движение диска «вдоль прямой», включающее стадии скольжения и качения.
    Ключевые слова: среда Кельвина–Фойгта, удар, вязкоупругость, трение
    Цитирование: Кулешов А. С., Tрещев Д. В., Иванова T. Б., Наймушина О. С.,  Твердый цилиндр на вязкоупругой плоскости, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 3, с.  601-625
    DOI:10.20537/nd1103014
    Борисов А. В., Мамаев И. С., Иванова T. Б.
    Подробнее
    Рассмотрены фигуры равновесия и исследована устойчивость жидкого самогравитирующего эллиптического цилиндра с внутренним течением в классе эллиптических возмущений. Построена бифуркационная диаграмма данной системы, указаны условия существования стационарных решений.
    Ключевые слова: самогравитирующая жидкость, эллиптический цилиндр, точка бифуркации, устойчивость, уравнения Римана
    Цитирование: Борисов А. В., Мамаев И. С., Иванова T. Б.,  Устойчивость жидкого самогравитирующего эллиптического цилиндра с внутренним вращением, Нелинейная динамика, 2010, т. 6, № 4, с.  807-822
    DOI:10.20537/nd1004006

    Вернуться к списку