Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс

    2015, том 11, № 4, с.  633–645

    Автор(ы): Килин А. А., Ветчанин Е. В.

    В данной работе мы рассматриваем задачу движения в идеальной жидкости твердого тела с двумя внутренними массами, которые перемещаются по окружностям. Показана управляемость системы на нулевом уровне первых интегралов. Построены элементарные гейты, позволяющие реализовать перемещение тела из одной точки в другую. Указаны препятствия к управляемости движения вдоль произвольной траектории.



    Ключевые слова: идеальная жидкость, уравнения Кирхгоффа, управление с помощью гейтов
    Цитирование: Килин А. А., Ветчанин Е. В., Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс, Нелинейная Динамика, 2015, т. 11, № 4, с.  633–645
    DOI:10.20537/nd1504001


    Скачать Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс
    PDF, 413.58 Kb