Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов

    2016, том 12, № 4, с.  663–674

    Автор(ы): Ветчанин Е. В., Килин А. А.

    В данной работе рассмотрено движение в идеальной жидкости неуравновешенного эллипсоида под действием силы тяжести и вращения трех внутренних роторов. Доказано, что рассматриваемая система является управляемой по конфигурационным переменным. Определены условия, при выполнении которых система является неуправляемой. Указан способ стабилизации тела в конечной точке траектории с помощью ограниченных воздействий. Построено частное решение, соответствующее движению по спиральной траектории с постоянной по модулю и направлению угловой скоростью. Найдены управления, реализующие это движение, и указаны условия, при выполнении которых данные управления являются ограниченными функциями времени.



    Ключевые слова: идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения Кирхгофа, управление роторами, гейты
    Цитирование: Ветчанин Е. В., Килин А. А., Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов, Нелинейная Динамика, 2016, т. 12, № 4, с.  663–674
    DOI:10.20537/nd1604009


    Скачать Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов
    PDF, 304.78 Kb