Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа

    2017, том 13, № 4, с.  611–623

    Автор(ы): Пивоварова Е. Н.

    В работе рассматривается динамика сфероробота комбинированного типа, состоящего из сферической оболочки и закрепленного в ее центре маятника, на конце которого установлен ротор. Для данной системы в работе проведено исследование устойчивости частного решения, которое в абсолютном пространстве соответствует движению сфероробота по окружности с постоянной скоростью. Найдены области устойчивости частного решения в зависимости от ориентации сфероробота во время движения, его скорости и радиуса описываемой окружности.



    Ключевые слова: сфероробот, неголономная связь, частные решения, устойчивость
    Цитирование: Пивоварова Е. Н., Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа, Нелинейная Динамика, 2017, т. 13, № 4, с.  611–623
    DOI:10.20537/nd1704013


    Скачать Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа
    PDF, 1.75 Mb