Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Кулешов Александр Сергеевич

    Москва, 119899, Воробьевы горы
    kuleshov@mech.math.msu.su
    Московский государственный университет им. М.В.Ломоносова, факультет механики и математики

    Публикации:

    Кулешов А. С., Хаббард М., Петерсон Д. Л., Джеде Д.
    Подробнее
    В работе рассматривается задача о движении по неподвижной горизонтальной плоскости твердого тела, состоящего из двух дисков, соединенных перпендикулярно друг другу так, что окружность первого диска проходит через центр второго и наоборот. Такое тело известно в западной литературе под названием олоид. Получены уравнения траекторий точек касания олоида с плоскостью.
    Ключевые слова: олоид, качение, голономная система, кинематика
    Цитирование: Кулешов А. С., Хаббард М., Петерсон Д. Л., Джеде Д.,  О движении олоида по горизонтальной плоскости, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 4, с.  825-835
    DOI:10.20537/nd1104006
    Кулешов А. С., Tрещев Д. В., Иванова T. Б., Наймушина О. С.
    Подробнее
    В статье рассмотрены две динамические задачи, возникающие при взаимодействии абсолютно твердого цилиндра с деформируемым плоским основанием в двумерной постановке (движение абсолютно твердого диска по основанию, представляющему собой в недеформированном состоянии прямую). Основание представляет собой достаточно жесткую вязкоупругую среду, создающую нормальное давление $p(x) = kY(x)+ν\dot{Y}(x)$, где $x$ — координата на прямой, $Y(x)$ — нормальное смещение точки $x$, а $k$ и $ν$ — коэффициенты упругости и вязкости (среда Кельвина—Фойгта). Также считаем, что при деформации основание создает силы сухого трения, локально подчиняющиеся закону Кулона. Рассмотрено явление удара, возникающее при произвольном падении диска на прямую, а также исследовано движение диска «вдоль прямой», включающее стадии скольжения и качения.
    Ключевые слова: среда Кельвина–Фойгта, удар, вязкоупругость, трение
    Цитирование: Кулешов А. С., Tрещев Д. В., Иванова T. Б., Наймушина О. С.,  Твердый цилиндр на вязкоупругой плоскости, Нелинейная динамика, 2011, т. 7, № 3, с.  601-625
    DOI:10.20537/nd1103014
    Кремнев А. В., Кулешов А. С.
    Подробнее
    Изучается простейшая математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и исследован вопрос об их интегрируемости. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.
    Ключевые слова: скейтборд, неголономные связи, интегрируемость, устойчивость движения
    Цитирование: Кремнев А. В., Кулешов А. С.,  Нелинейная динамика простейшей модели скейтборда, Нелинейная динамика, 2008, т. 4, № 3, с.  323-340
    DOI:10.20537/nd0803006
    Кремнев А. В., Кулешов А. С.
    Подробнее
    Изучается математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Данная модель скейтборда является более общей по сравнению с моделью, изученной авторами ранее [1]. Как и при рассмотрении предыдущей модели, предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и проведен анализ этих уравнений. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.
    Ключевые слова: скейтборд, неголономные связи, интегрируемость, устойчивость движения
    Цитирование: Кремнев А. В., Кулешов А. С.,  Нелинейная динамика модели скейтборда с тремя степенями свободы, Нелинейная динамика, 2008, т. 4, № 3, с.  341-355
    DOI:10.20537/nd0803007

    Вернуться к списку