Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Болотин Сергей Владимирович

    Sergey Bolotin
    Москва, 119899, Воробьевы горы
    bolotin@mi.ras.ru
    МГУ им. М.В.Ломоносова, Механико-математический факультет

    Публикации:

    Болотин С. В., Попова  T. В.
    Подробнее
    Рассматривается механическая система, стесненная идеальными связями и находящаяся внутри шара, катящегося без проскальзывания по плоскости. Показано, что если связи обладают сферической симметрией, то уравнения движения имеют лагранжеву форму. Без предположения симметрии это неверно.
    Ключевые слова: неголономная связь, качение шара, уравнения Лагранжа, принцип Гамильтона
    Цитирование: Болотин С. В., Попова  T. В.,  Об уравнениях движения системы внутри катящегося шара, Нелинейная динамика, 2013, т. 9, № 1, с.  51-58
    DOI:10.20537/nd1301005
    Болотин С. В.
    Подробнее
    В работе исследуется оптимальное управление с помощью трех гиростатов качением без проскальзывания динамически несимметричного уравновешенного шара. Уравнения оптимальных траекторий сводятся к уравнениям вакономной механики. С помощью принципа максимума Понтрягина получены гамильтоновы уравнения экстремалей для различных функционалов качества. В случае шаровой симметрии эти уравнения можно проинтегрировать в эллиптических функциях.
    Ключевые слова: неголономная связь, вакономная механика, оптимальное управление, принцип максимума, гамильтониан
    Цитирование: Болотин С. В.,  Задача оптимального управления качением шара с роторами, Нелинейная динамика, 2012, т. 8, № 4, с.  837-852
    DOI:10.20537/nd1204011
    Борисов А. В., Болотин С. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Tрещев Д. В.
    Подробнее
    Цитирование: Борисов А. В., Болотин С. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Tрещев Д. В.,  Валерий Васильевич Козлов. К 60-летию, Нелинейная динамика, 2010, т. 6, № 3, с.  461-488
    DOI:10.20537/nd1003001

    Вернуться к списку