Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Маслов Дмитрий Александрович

    111250, Россия, г. Москва, ул. Красноказарменная, д. 14
    dm_93@live.ru
    Национальный исследовательский университет «МЭИ»

    Публикации:

    Маслов Д. А., Меркурьев И. В.
    Подробнее
    Рассматривается волновой твердотельный гироскоп с цилиндрическим резонатором и электростатическими датчиками управления. Используется математическая модель динамики гироскопа, описывающая нелинейные колебания резонатора при наличии напряжения на электродах. Опорное напряжение вызывает кубическую нелинейность, а переменные напряжения — квадратичную нелинейность сил управления.
    Исследуются различные режимы подачи напряжения на датчики гироскопа. Приведен вид формируемых напряжений электродов, предназначенных для линеаризации колебаний. Заданные напряжения компенсируют не только нелинейные колебания резонатора, вызванные электростатическими датчиками, но и нелинейные колебания, обусловленные другими физическими и геометрическими факторами. Показано, что силы управления имеют нелинейность, которая устраняется напряжением, подаваемым на систему электродов по специальному закону.
    Предложенная методика может быть использована для устранения нелинейных колебаний и линеаризации силовых характеристик датчиков управления волновых твердотельных гироскопов с полусферическими, цилиндрическими и кольцевыми резонаторами.
    Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, цилиндрический резонатор, нелинейные колебания
    Цитирование: Маслов Д. А., Меркурьев И. В.,  Линеаризация колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа и сил электростатических датчиков управления, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 3, с.  413-421
    DOI:10.20537/nd1703008
    Маслов Д. А., Меркурьев И. В.
    Подробнее
    Исследуется динамика резонатора вибрационного кольцевого микрогироскопа в разомкнутом и в компенсационном режимах функционирования датчика угловой скорости. Используется математическая модель вынужденных колебаний тонкого упругого резонатора, учитывающая разночастотность, разнодобротность, параметры управляющих воздействий на резонатор и коэффициент нелинейности. При помощи метода усреднения Крылова–Боголюбова исследована динамика резонатора в медленных переменных, измеряемых электронным контуром прибора. Получены формулы для определения угловой скорости при нелинейных колебаниях резонатора с алгоритмической компенсацией указанных дефектов при работе гироскопа в разомкнутом режиме функционирования датчика угловой скорости. Приведены управляющие сигналы, учитывающие дефекты гироскопа при работе гироскопа в компенсационном режиме датчика угловой скорости. Проведено численное моделирование процесса определения угловой скорости в рассматриваемых режимах функционирования гироскопа.
    Ключевые слова: вибрационный кольцевой микрогироскоп, датчик угловой скорости, нелинейные колебания, компенсация дрейфа
    Цитирование: Маслов Д. А., Меркурьев И. В.,  Компенсация погрешностей и учет нелинейности колебаний вибрационного кольцевого микрогироскопа в режиме датчика угловой скорости, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 2, с.  227-241
    DOI:10.20537/nd1702006

    Вернуться к списку