Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Меркурьев Игорь Владимирович

    111250, Россия, г. Москва, ул. Красноказарменная, д. 14
    merkuryeviv@yandex.ru
    Национальный исследовательский университет «МЭИ»

    Публикации:

    Маслов Д. А., Меркурьев И. В.
    Подробнее
    Исследуется динамика резонатора вибрационного кольцевого микрогироскопа в разомкнутом и в компенсационном режимах функционирования датчика угловой скорости. Используется математическая модель вынужденных колебаний тонкого упругого резонатора, учитывающая разночастотность, разнодобротность, параметры управляющих воздействий на резонатор и коэффициент нелинейности. При помощи метода усреднения Крылова–Боголюбова исследована динамика резонатора в медленных переменных, измеряемых электронным контуром прибора. Получены формулы для определения угловой скорости при нелинейных колебаниях резонатора с алгоритмической компенсацией указанных дефектов при работе гироскопа в разомкнутом режиме функционирования датчика угловой скорости. Приведены управляющие сигналы, учитывающие дефекты гироскопа при работе гироскопа в компенсационном режиме датчика угловой скорости. Проведено численное моделирование процесса определения угловой скорости в рассматриваемых режимах функционирования гироскопа.
    Ключевые слова: вибрационный кольцевой микрогироскоп, датчик угловой скорости, нелинейные колебания, компенсация дрейфа
    Цитирование: Маслов Д. А., Меркурьев И. В.,  Компенсация погрешностей и учет нелинейности колебаний вибрационного кольцевого микрогироскопа в режиме датчика угловой скорости, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 2, с.  227-241
    DOI:10.20537/nd1702006

    Вернуться к списку