Уважаемые авторы и читатели журнала Нелинейная динамика!

Обращаем Ваше внимание, что в целях расширения читательской аудитории и продвижения журнала в международное сообщество, начиная со 2 номера 2018 года журнал будет публиковать статьи только на английском языке. Все принятые к печати на настоящий момент (19.12.2017) рукописи будут опубликованы в 1 номере 2018 года. Статьи, находящиеся на рассмотрении, которые будут рекомендованы к публикации, также войдут в 1 номер 2018 года.

Статьи будут приниматься к рассмотрению как на русском, так и на английском (предпочтительнее) языках. При необходимости, редакция журнала будет оказывать содействие авторам в переводе работ на английский язык.

По всем возникающим вопросам Вы можете обращаться по адресу editorial@rcd.ru.

Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Клековкин Антон Владимирович

    426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
    klanvlad@mail.ru
    Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова

    Публикации:

    Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В., Килин А. А.
    Подробнее
    В данной работе представлена модель качения без проскальзывания сферических тел по плоскости с учетом вязкого трения качения. Проведен ряд экспериментов по исследованию влияния трения на динамику качения сферического тела. Проведена верификация предложенной динамической модели трения качения для сферических тел и оценка границ ее применимости. Сформулирована методика определения коэффициентов трения качения по экспериментальным данным.
    Ключевые слова: трение качения, динамическая модель, сферическое тело, неголономная модель, экспериментальные исследования
    Цитирование: Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В., Килин А. А.,  Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания, Нелинейная динамика, 2017, т. 13, № 4, с.  599–609
    DOI:10.20537/nd1704012
    Килин А. А., Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В.
    Подробнее
    В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.
    Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо
    Цитирование: Килин А. А., Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В.,  Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой, Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 1, с.  113-126
    DOI:10.20537/nd1401008

    Вернуться к списку