Выберите язык: Ru / En
0
2013
Impact Factor

    Клековкин Антон Владимирович

    426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
    klanvlad@mail.ru
    Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова

    Публикации:

    Килин А. А., Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В.
    Подробнее
    В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.
    Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо
    Цитирование: Килин А. А., Караваев Ю. Л., Клековкин  А. В.,  Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой, Нелинейная динамика, 2014, т. 10, № 1, с.  113-126
    DOI:10.20537/nd1401008

    Вернуться к списку